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    主設備巡檢機器人
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    主設備巡檢機器人

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    產品描述

     

           主廠房輔機設備巡檢機器人基于各類電廠(火電、垃圾電站、生物質電站、水電等)主廠房各類輔機設備運行及巡檢要求,適用設備運行狀態的實時監控與故障預警-,實現全程可視化、操作無人化、巡檢智能化。
            巡檢機器人整合了設備狀態實時監控、多傳感器融合、自主導航、智能識別、無線通訊等多種高新技術手段,通過對圖像、聲音、溫度等的采集與分析,完成現場復雜繁多的巡檢任務,提升電廠運檢管理的智能化水平,降低運行人員勞動強度。

     

    ?功能特點
    ?高清巡查:視頻及圖片實時回傳
    ?數據采集:溫度、儀表、音頻
    ?數據識別:儀表、指示燈、開關按鈕、聲紋、致熱缺陷等
    ?智能系統:任務管理、設備控制
    ?自主移動:SLAM激光導航
    ?無人值守:自主充電、自檢報警

    機器人參數

    數值

     

    熱像儀探測器類型

    氧化釩非制冷型熱像探測器

    尺寸mm

    880*630*1200

    像素

    384*288

    重量kg

    140

    焦距/最小成像距離

    15mm/0.5m

    最大速度

    1m/s

    視場角;F

    25°×19°;1.0

    停止精度

    ±5cm

    測溫范圍

    -20-150℃或0-550

    爬坡能力

    15°

    精度

    ±2℃或讀數的±2%

    越障能力

    5cm

    響應波段

    8~14μm

    電池能量

    1.5kWh

    高清攝像機傳感器類型

    1/2.8’’Progressive Scan CMOS

    連續工況續航

    6h

    焦距

    4.7-94mm,20倍光學變倍

    電池類型

    磷酸鐵鋰

    水平視場角

    61.4-2.8度(廣角-望遠)

    充電方式

    自動/手動快充

    光圈快門

    F1.6-F3.5,1/1~1/30000

    導航方式

    激光導航

    日夜轉換模式

    ICR紅外濾片式

    執行機構

    六自由度機械臂

    信噪比

    大于52dB

    視覺傳感

    可見光攝像機、紅外熱像儀

    分辨率

    50HZ2550fps1920×1080

     

     

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